我校多支學生團隊在2021年中國機器人與人工智能大賽中斬獲佳績
近日，第二十三屆中國機器人與人工智能大賽在重慶兩江協同創新區落下帷幕。我校信息科學與技術學院共組織了六支隊伍參與大賽，經過層層選拔，全部獲獎，成功斬獲國家一等獎2項、二等獎1項、三等獎3項，初次參賽取得優異成績。
（負責人李楠老師與部分參賽學生合影）
研究生組董夢華、江榮鑫、陳盈盈等的《數字孿生+AI——機器人柔性制造系統專家》作品設計了基于深度強化學習的自主軌跡規劃和避障高精度人機共融平臺，實現了復雜的多階段工藝流程的自主軌跡規劃和智能避障，并且為生產車間打造1:1還原的數字化虛擬系統，打破了人類因安全因素無法進入機器人工作空間的限制，最終斬獲人工智能創新類賽項國家一等獎。
（人工智能創新類賽項國一獲得者調試現場）
本科生組王文龍、李佳運、朱華章應用ROS機器人操作系統搭建無人智能車，完成了環境的動態掃描和建模，設計基于智能算法的自動選擇優化方案，實現了機器人自動路徑規劃和智能避障，并附加聲源控制功能，兼顧了速度和魯棒性，最終斬獲應用類ROS智能車F1挑戰賽國家一等獎。
（應用類ROS智能車F1挑戰賽國一獲得者比賽現場）
中國機器人及人工智能大賽由中國人工智能學會主辦，始于1999年，是一項歷史悠久、影響廣泛的全國性學科競賽，被列入中國高等教育學會發布的《2020年全國普通高等學校學科競賽排行榜》。大賽已成為我國培養“能動手”、“敢創新”、“可協同”復合型人才的搖籃。本屆賽事共有來自清華大學、哈爾濱工業大學、上海交通大學、澳門大學、蘇州大學、西安電子科技大學等400多所高校的一萬多名學子報名參賽，經過各省市地區賽的激烈角逐，最終有1000多支優秀隊伍晉級全國總決賽。
