樊明宇教授
樊明宇，1984年1月生。人工智能研究院教授、碩士生導師。研究方向：數據挖掘、模式識別、人工智能。目前已經在人工智能領域發表學術論文40余篇，其中包括了IEEE數字圖像處理匯刊（IEEE T-IP）、IEEE控制論匯刊（IEEE T-C）等著名國際期刊論文15篇和CCF-A/B類國際會議論文13篇。參與編著學術專著1部，已授權人工智能領域發明專利50余項。主持國家自然科學基金項目2 項和浙江省自然科學基金項目2 項，合計主持縱向經費約100萬元。
研究方向：
1、 計算機視覺
2、 基于機器學習的預測科學
3、 高維數據的低維本質結構
榮譽及獲獎情況：
1、 數學建模競賽全國一等獎（2014）
2、 美團“最強大腦”、“科研合作創新獎”
近年來承擔的主要科研項目：
1、 《面向高維大數據的半監督學習關鍵問題研究》，國家自然科學基金委員會
2、 《基于流形理論和稀疏表示的低質量圖像人臉識別算法研究》，國家自然科學基金委員會
3、 《基于結構化方法的深度特征學習研究》，浙江省自然科學基金委
4、 《高維數據的關鍵特征選擇問題研究》，浙江省自然科學基金委
近年來發表的代表性論著、專利：
論文
1、Mingyu Fan, X.Zhang, J.Hu, N.Gu and D.Tao, Adaptive Data Structure Regularized Multiclass Discriminative Feature Selection, in IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol.33, no.10, pp. 5859-5872, Oct. 2022, doi: 10.1109/TNNLS.2021.3071603.
2、Mingyu Fan, X.Zhang, L.Du, L. Chen and D. Tao, Semi-Supervised Learning Through Label Propagation on Geodesics, in IEEE Transactions on Cybernetics, vol.48, no.5,pp.1486-1499,May 2018,doi: 10.1109/TCYB.2017.2703610.
3、 Mingyu Fan, X.Zhang,Z.Lin, Z. Zhang and H. Bao, A Regularized Approach for Geodesic-Based Semisupervised Multimanifold Learning, in IEEE Transactions on Image Processing, vol. 23, no. 5, pp. 2133-2147, May 2014, doi: 10.1109/TIP.2014.2312643.
4、 Mingyu Fan, N. Gu, H. Qiao, B. Zhang, Dimensionality reduction: An interpretation from manifold regularization perspective, INFORMATION SCIENCES[J]. 2014, 277: 694-714, http://dx.doi.org/10.1016/j.ins.2014.03.011.
5、 Mingyu Fan, X.Zhang, H. Qiao, B. Zhang, Efficient isometric multi-manifold learning based on the self-organizing method, INFORMATION SCIENCES[J]. 2016, 345: 325-339, http://dx.doi.org/10.1016/j.ins.2016.01.069.
6、 Mingyu Fan, N. Gu, H. Qiao, B. Zhang, Sparse regularization for semi-supervised classification, PATTERN RECOGNITION[J]. 2011, 44(8): 1777-1784, http://dx.doi.org/10.1016/j.patcog.2011.02.013.
7、 Mingyu Fan, N. Gu, H. Qiao, B. Zhang, Intrinsic dimension estimation of manifolds by incising balls, PATTERN RECOGNITION[J]. 2009, 42(5): 780-787, http://dx.doi.org/10.1016/j.patcog.2008.09.016.
8、 X. Zhang#, Mingyu Fan#（共同一作）, D. Wang, P. Zhou and D. Tao, Top-k Feature Selection Framework Using Robust 0–1 Integer Programming, in IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 32, no. 7, pp. 3005-3019, July 2021, doi: 10.1109/TNNLS.2020.3009209.
9、 Y. Sun, D. Ren, S. Lian, S. Fu, X. Teng and Mingyu Fan*（通訊作者）, Robust Path Planner for Autonomous Vehicles on Roads With Large Curvature, in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 2, pp. 2503-2510, April 2022, doi: 10.1109/LRA.2022.3143294.
10、H. Zhou, X. Yang, D. Ren, H. Huang, and Mingyu Fan*（通訊作者）, CSIR: Cascaded Sliding CVAEs With Iterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction, in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 24, no. 12, pp. 14957-14969, Dec. 2023, doi: 10.1109/TITS.2023.3300730.
著作
1、《流形學習若干關鍵問題與算法研究》，古楠楠、樊明宇、王迪、韓志，isbn：978-7-5638-2374-1
專利
1、 ZL 2019 1 0092716.1一種多角度的圖像采集裝置 發明專利授權 中國 樊明宇
2、 ZL 2020 1 0220716.8一種軌跡預測方法及裝置 發明專利授權 中國 樊明宇; 任冬淳; 夏華夏; 錢德恒; 朱炎亮
3、 ZL 2020 1 0220717.2一種預測障礙物軌跡的方法及裝置 發明專利授權 中國 樊明宇; 任冬淳; 夏華夏; 錢德恒; 丁曙光
4、 ZL 2020 1 0325928.2一種運動軌跡的預測方法及裝置 發明專利授權 中國 樊明宇; 夏華夏; 任冬淳; 錢德恒; 朱炎亮; 李鑫
5、 ZL 2021 1 0385903.6一種無人駕駛設備的控制方法及裝置 發明專利授權 中國 樊明宇; 徐樹旺; 任冬淳; 白鈺; 毛一年; 夏華夏
6、 ZL 2020 1 0490603.X一種路徑規劃的方法及裝置 發明專利授權 中國 樊明宇; 任冬淳; 楊秋實; 夏華夏; 李鑫; 朱炎亮
7、 ZL 2020 1 0509758.3一種無人車控制方法及裝置 發明專利授權 中國 樊明宇; 任冬淳; 白鈺; 楊秋實; 夏華夏; 朱炎亮; 李鑫
國際交流與合作：
2016.03-2017.03，悉尼科技大學/悉尼大學，陶大程課題組，訪問學者
聯系電話：021-67792211 E-MAIL：fanmingyu@dhu.edu.cn
