董瑞麗教授
董瑞麗，1980年4月出生，信息學院自動化系教授。2009年1月在上海交通大學自動化系獲得博士學位；2005年4月在西北工業大學電氣工程系獲得碩士學位；2002年在西北工業大學機械系獲得學士學位。2017年8月進入東華大學工作。作為負責人，主持或完成各類項目16項；作為參與人，參與或者完成項目十余項。發表SCI期刊論文近40篇，10項發明專利獲得授權。
研究方向：
1、 精密機電系統的數據采集、信號處理、建模、控制與故障診斷；
2、 MEMS芯片及應用系統（可應用于圖像處理、虛擬現實、通訊、醫療、航天等領域）的數據采集、信號處理、建模、控制與故障診斷；
3、 過程控制等工業系統的信號處理、建模與控制。
榮譽及獲獎情況：
1、上海市“浦江人才”計劃項目獲得者；
2、松江區第三屆“領軍人才”；
3、德國DAAD-KC WONG獎獲得者；
4、德國Dresden Junior Fellow獎獲得者；
5、上海師范大學優秀青年教師。
近年來承擔的主要科研項目：
1、 隨機噪聲環境中一類電磁驅動微鏡的在線故障檢測與診斷，國家自然科學基金面上（2022.01.01-2025.12.31），第二單位負責人；
2、 一類MEMS電磁驅動掃描微鏡系統的隨機噪聲抑制和智能自尋優調節研究，國家自然科學基金面上（2019.01.01-2023.12.31），主持；
3、 一類電磁微鏡系統的建模與控制研究，上海市浦江人才計劃（2018.05–2020.06），主持；
4、 一類電磁微鏡芯片的混合模型建模方法研究，中科院納米器件與應用重點實驗室開放課題（2018.4-2019.4），主持；
5、 多維超精密運動定位平臺的建模與多變量控制研究，國家自然科學基金青年基金（2013.01-2015.12），主持；
6、 高精度定位平臺中超聲波電機的動態建模與控制研究，上海市科委面上項目(2009.09-2012.07)，主持；
7、 具有非光滑三明治結構的超精密系統的預測控制研究，上海市教委創新性項目(2011.01-2013.07)，主持；
8、 負壓測試模塊、氣柱壓力監測模塊研發，企事業單位橫向項目(2013.12-2014.12)，主持；
9、 一類微鏡系統的干擾自適應抑制與非線性補償研究研究，國家自然科學基金面上(2017.01-2020.12)，參與；
10、含有遲滯的隨機非光滑三明治系統的濾波與狀態估計，國家自然科學基金面上(2014.01.01 - 2017.12.31)，參與。
近年來發表的代表性論著、專利：
代表論文
1、 Dong R., Tan Y., Wu L, Zhao P. (2022), A model independent control scheme for electromagnetic scanning micromirrors, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 27(5), 3255-3264:
2、 Tan Y., Dong R.(通信作者), Li Z. Chai C., Li M. (2022), Online optimization control with predictive gradient descent for MEMS micro-mirrors, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 69(7): 7307-7317
3、 Dong， R., Tan Y. and Tan Q. (2018), Mirror angle tuning of electromagnetic micro-mirrors with oscillation compensation, IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, DOI:10.1109/TSMC.2018.2829849.
4、 Cao, Q. Tan Y., Dong R..(通信作者) and Shen W. (2018), A modeling method of electromagnetic micromirror in random noisy environment, IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, DOI:10.1109/TSMC.2018.2822736.
5、 Dong, R., Tan, Q. and Tan Y., (2018), A nonsmooth nonlinear programming based predictivecontrol for mechanical servo-systems with backlash-like hysteresis, Asian Journal of Control, 20(5) 1-14.
6、 Dong, R., Tan, Y., Xie, Y. and K. Janschek (2017), Recursive identification of micropositioning stage based on sandwich model with hysteresis, IEEE Trans. on Control Systems Technology, 25 (1), 317-325.
7、 Dong, R., Tan, Y., and Janschek, K.(2016): Nonsmooth predictive control for Wiener systems with backlash-Like hysteresis，IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, 21(1), 17-28.
8、 Dong, R., Tan, Y., Janschek, K, and Chen X. (2016), Non-smooth predictive control for mechanical transmission systems with backlash-like hysteresis, Nonlinear Dynamics, 85(4), 2277-2295.
9、 Dong, R., Y. Tan ,Y. Xie (2016)，Identification of micropositioning stage with piezoelectric actuators，Mechanical Systems and Signal Processing, 2016 (75),618-630.
10、Li, Y., Tan, Y., Dong, R.(通信作者),Li, H.(2016), State estimation of macromotion positioning tables based on switching Kalman filter, IEEE Trans. on Control Systems Technology, 1076-1083.
代表專利
1、 董瑞麗; 劉猛; 譚永紅 ; 一種基于纖維噴絲孔的在線光電檢測裝置及控制方法, 中國國家專利局，ZL202110473783.5，發明專利，2023年05月02日授；,
2、 譚永紅; 謝揚球; 董瑞麗 ; 一種消除數控機床切削顫振的自動補償裝置和方法,中國國家專利局, ZL 201610531427.3，發明專利,2018年5月11日授權
3、 董瑞麗、譚永紅、陳輝 ，一種機械傳動系統定位平臺的預測控制方法，中國國家專利局,ZL 201210594298.4 ，發明專利,2016年7月6日授權；
4、 譚永紅、董瑞麗、江春，基于偽反饋的IPMC位移傳感器遲滯特性的補償方法，中國國家專利局，ZL201410067146.8，發明專利, 2017年1月25日授權；
5、 譚永紅、陳輝、徐蘇明、董瑞麗、何宏 ，一種IPMC膜片傳感特性測量裝置及方法，中國專利局,ZL 201210594320.5， 發明專利， 2015年12月23日授權；
6、 譚永紅、董瑞麗、徐蘇明基于旋轉編碼器進行反饋控制的軸承自潤滑方法及其裝置, 中國專利局,ZL 201110310524.7， 發明專利， 2014年10月29日授權；
7、 譚永紅、束迎亞;?董瑞麗，基于柔性壓力傳感器進行壓力反饋控制的電動吸乳器，中國專利局,ZL 201510672651.X， 發明專利， 2017年6月23日授權；
8、 譚永紅、邱福梅、董瑞麗，一種旋轉行波超聲波電機的摩擦補償的速度控制方法，中國專利局,ZL 201110175673.7, 發明專利， 2013年8月21日授權。
主要學術兼職：
1、 中國自動化青年工作委員會委員；
2、 《Chinese Journal of Electronics》編委；
3、 國家自然科學基金委通訊評審專家等。
國際交流與合作：
2016.06 - 2017.06，加拿大溫莎大學，研究員;
2014.11 - 2016.01, 德國德累斯頓工業大學,博士后；
2012.08 - 2013.08，美國伊利諾大學芝加哥分校，訪問學者。
E-MAIL：ruilidong@dhu.edu.cn
